actually adv. 实际上，事实上；（用于开始新话题）其实；竟然，居然
beams n. 梁，横梁；光线，光柱；喜色，笑容（beam 的复数）；（Beams）（英）
regulations n. 规则，规章，条例，法规（regulation 的复数）
控制器 n. controller; control; director。abbr. CU。
position error 位置错误：指物体或人在不应该出现的地方出现，或者在预期的地点没有出现。
假惺惺 adj. hypocritical; slimy; sugary; backhanded。adv.
across prep. 穿过；在(身体某部位)上；在…对过；在…对面；横过；在…各处；从…一
emeritus adj. （尤指大学教师）退休后保留头衔的，名誉退休的n. 名誉退休者
裂缝 v. crack; split; fissure; cleave。n. crack; fissure
什 adj. varied; various; assorted; miscellaneous。num.
venture n. 风险项目，冒险事业；冒险旅行，冒险行动v. 敢于去（未知或危险等地方）；冒
discrimination n. 歧视，区别对待；区分，辨别；辨别力，鉴赏力
power n. 控制力，操控力；政权，统治；权力，职权；强国，大国；有影响力的人（或组织）
contrast n. 差异，对比；对照物，明显不同的事物；（摄影或绘画中的）颜色反差，明暗对比；
没关系 idiom it doesn't matter; it's okay; it's ok; no pr